Daeman nailed the 3rd meaning (δηλαδή που οι ναύτες πηδούν στο κατάστρωμα ..), with storming.-
Γα τις άλλες περιπτώσεις, νομίζω βρίσκεται , σημασιολογικά, κάπου ανάμεσα στο "foray", η το "burst on the scene" η το "barge in", η "breached" η "stole in" -i,e,, as in: intruded suddenly or...