Υπάρχουν αρκετές τέτοιες περιπτώσεις αντιστροφής (π.χ. η φιλοσοφία της αθλιότητας και η αθλιότητα της φιλοσοφίας, κ.ά.). Θα έλεγα πολύ απλά: Η αποτυχημένη προετοιμασία είναι προετοιμασία αποτυχίας (Γενικώς αποφεύγω τη σύνταξη του τύπου "Το να...").
Από την άλλη, ίσως θέλεις να εμφανίζεται ως γνωμικό (ανάλογα με τη θέση της φράσης μέσα στο κείμενο).
Π.χ. Όταν αποτυγχάνει η προετοιμασία, προετοιμάσου για αποτυχία (και προσθέτεις και μια ομοιοκαταληξία από το πουθενά).
Αμάν πια αυτά τα μαρκετινίστικα κείμενα με τα βαθυστόχαστα τσιτάτα τους. Έχω εγχειρίδιο του καλού πωλητή με ακριβώς αυτή την ατάκα, μόνο που την αποδίδει στον Τσώρτσιλ. Το 'πε, δεν το πε;
Wooden only repeated a common aphorism (e.g. Interview on Charlie Rose, reported by Bill Walton), which was already in circulation as early as the 1920s, when he was a youth.
...
Εμένα τώρα γιατί μου φαίνεται ότι γι' αυτό το failing to η αποτυχία δεν ταιριάζει; Ιδέα μου είναι ή μήπως το failing εδώ δεν σημαίνει αποτυχία στην προετοιμασία, αλλά ανυπαρξία προετοιμασίας; Am I failing to understand;
Αν είναι έτσι: Χωρίς προετοιμασία, ετοιμάσου για αποτυχία.
Bongo Man - Jimmy Cliff
Βetter be prepared when Bongo Man gets here If you follow politicians, you will never come at all
If you follow heads of churches, you will never come at all