Το έχω δει και ως «καμπύλη», αλλά περισσότερο ως «συνάρτηση».
Ήγουν, για το δεύτερο, δες
εδώ:
4.2.4 Καμπύλη παράσταση
Σε ορισμένες αρθρώσεις ανώτερης τάξης, το σχήμα της περιφέρειας των σωμάτων που έρχονται σε επαφή πρέπει να έχει περιγραφεί αναλυτικά ή αριθμητικά για
να γίνει κινηματική ανάλυση. Αν, για παράδειγμα, το περίγραμμα μιας κάμας είναι κυκλικό ή ελειπτικό, τότε μπορεί να περιγραφεί αναλυτικά. Πάντως, στη γενική περίπτωση, το περίγραμμα πρέπει να περιγραφεί αριθμητικά. Για παράδειγμα, για την κάμα του σχήματος 4.15 (α). Το περίγραμμα της μπορεί να περιγραφεί σε πολικές συντεταγμένες στα σημεία που φαίνονται στο σχήμα 4.15(b). Η γωνία θ αυξάνεται αριστερόστροφα από μηδέν μέχρι 2π σε ίσα ή διάφορα τμήματα, και οι αντίστοιχες τιμές του s καταγράφονται όπως φαίνονται στο σχήμα 4.1. Για να περιγραφεί το περίγραμμα αυτό σε μία κλειστή έκφραση, μπορεί να χρησιμοποιηθεί μια
συνάρτηση κυβικής παρεμβολής (cubic interpolating spline function).
Μια
σφηνοειδής συνάρτηση (spline function) είναι μια συνάρτηση που αποτελείται από πολυωνυμικά κομμάτια σε υποτμήματα, ενωμένα μαζί σύμφωνα με μια συγκεκριμένη συνθήκη εξομάλυνσης. Η επιλογή του βαθμού για τα πολυωνυμικά κομμάτια που γίνεται συχνότερα είναι 3. Σε αυτή την περίπτωση, οι σφηνοειδείς συναρτήσεις που προκύπτουν ονομάζονται
κυβικές σφηνοειδείς (cubic spline). Οι κυβικές πολυωνυμικές ενώνονται με ένα τέτοιο τρόπο ώστε οι σφηνοειδείς συναρτήσεις που προκεΐπτουν να έχουν πρώτη και δεύτερη παράγωγο παντού.