Συνήθως, στη λογοτεχνία τουλάχιστον, και από όσο θυμάμαι, το λένε περιφραστικά, «ένα χοντρό/μακρύ ξύλο στους ώμους», αλλά βρίσκω και τα εξής:
άσιλλα: ξύλο τιθέμενο επάνω στους ώμους, στα άκρα του οποίου κρέμονται αντικείμενα για μεταφορά (και γερμανο-ελληνικό λεξικό εδώ)
μανέλα: «… με δυο...